Som 23-åring jobbet Yaniv med Hakamery Theater og var med i flere teateroppsetninger. I 2002 begynte han som frilans danser, og jobbet med koreografer som Javiar De Frotus, Yasmeen Godder, Sahar Azimi, Paul Selwyn Norton og Per Jonsson. I denne perioden begynte han i tillegg å danse ved Suzanne Dellal Senter i Tel Aviv.  

Yaniv danset med Iceland Dance Company i 2005, før han ble tilknyttet det norske kompaniet Carte Blanche. Gjennom Carte Blanche har Yaniv jobbet med koreografer som Ina Christel Johanssen, Ohad Naharin, Ingunn Bjørnsgaard, Alan Lucian Øyen, Örjan Andersson, Bruno Listopad, Sharon Eyal og Gai Behar, Danse Design, Hofesh Shechter og mange flere. 

Yaniv har siden 2009 koreografert egne verk, som har blitt fremført I Norge, Tyskland og Israel. Han vant tredje plass for sin duett I wish I was Johnny Cash i Hannover International Choreography Competition 2012. 

Yaniv er selvlært fotograf og filmkunstner/cinematograf, og har produsert flere kortfilmer og dokumentarer.